GPS的定位道理,一看就懂,如果要看专业的，请参看参考资料GPS的定位道理,用专业的说话去解释,特别纷乱,一年夜堆术语名词,能把你累死！从我们用户的角度来讲,本来很年夜略：1.我们地点点有四个未知数：X,Y,Z,T即：经度,：纬
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正文：
GPS的定位道理,一看就懂,如果要看专业的，请参看参考资料
GPS的定位道理,用专业的说话去解释,特别纷乱,一年夜堆术语名词,能把你累死！从我们用户的角度来讲,本来很年夜略：
1.我们地点点有四个未知数：
X,Y,Z,T即：
经度,：
纬度,高度,时候
2.GPS卫星的核心部件是一个极高精度的时钟,一百万年偏差不到一秒
3.每个卫星发送的导航信息里含有它发送时的时候
4.GPS卫星是人造卫星,它的位置及发送时的时候是已知的(X1,Y1,Z1,T1)；(X2,Y2….
5.电磁波以每秒30万公里传播
6.每个卫星发送的信息到达我们本身的接管机都有差别的时候差DT,乘以电磁波30万公里的速度，即可获得每个卫星与我们的接管机的间隔L 7.假设我们的接管器能锁定四个或四个以上卫星，则(X 1，Y1，Z1，L1)，…(X4,Y4,Z4,L4)为已知
8.反复讲一下：
四个卫星的位置为已知，四个卫星与我们的接管机的间隔也为已知
9.解方程，即可获得我们的位置及时候(X，Y，Z，T)
附带的结论：
我们的GPS接管机呈现的时候有极高的精度(因为是算出来的，比较挨近卫星的时钟精度)；我们锁定四个或四个以上卫星才华完全导航
参考资料：
GPS系统的构成
GPS由三个自力的部分构成：
●空间部分：
21颗工作卫星，3颗备用卫星。
●年夜地赞成系统：
1个主控站，3个注入站，5个监测站。
●用户配置部分：
接管GPS卫星发射旌旗灯号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，结束导航和定位工作。
GPS接管机硬件平常由主机、天线和电源构成。
2、GPS定位道理
GPS定位的基来历根本理是根据高速活动的卫星刹时位置作为已知的起算数据，采取空间间隔后方交会的方法，确定待测点的位置。
如图所示，假设t时候在年夜地待测点上安排GPS接管机，可以测定GPS旌旗灯号到达接管机的时候△t，再加上接管机所接管到的卫星星历等别的数据可以确定以下四个方程式：
上述四个方程式中待测点坐标x、y、z和Vto为未知参数，此中di=c△ti(i=1、2、3、4)。
di(i=1、2、3、4)别离为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4到接管机之间的间隔。
△ti(i=1、2、3、4)别离为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的旌旗灯号到达接管机所经历的时候。
c为GPS旌旗灯号的传播速度(即光速)。
四个方程式中各个参数意义如下：
x、y、z为待测点坐标的空间直角坐标。
xi、yi、zi(i=1、2、3、4)别离为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4在t时候的空间直角坐标，
可由卫星导航电文求得。
Vt i(i=1、2、3、4)别离为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的卫星钟的钟差，由卫星星历供给。
Vto为接管机的钟差。
由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z和接管机的钟差Vto。
DGPS道理
如今GPS系统供给的定位精度是优于10米，而为获得更高的定位精度，我们凡是采取差分GPS技巧：
将一台GPS接管机安排在基准站长进行查看。
根据基准站已知精密坐标，谋划出基准站到卫星的间隔改正数，并由基准站及时将这一数据发送出去。
用户接管机在进行GPS查看的同时，也接管到基准站发出的改正数，并对其定位结果进行改正，从而进步定位精度。
差分GPS分为两年夜类：
伪距差分和载波相位差分。
1.伪距差分道理
这是应用最广的一种差分。
在基准站上，查看扫数卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每临时候到基准站的真正间隔。
再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接管机，进步定位精度。
这种差分，能获得米级定位精度，如沿海广泛利用的信标差分
2.载波相位差分道理
载波相位差分技巧又称RTK(Real Time Kinematic)技巧，是及时处理两个测站载波相位不雅测量的差分方法。
便是将基准站收集的载波相位发给用户接管机，进行求差解算坐标。
载波相位差分可使定位精度到达厘米级。
年夜量应用于动态必要高精度位置的范畴。
环球卫星导航系统GPS根本知识遍及
作者：
来由：
更新时候：
2007年03月28日
很多人都知道美国的环球卫星导航系统GPS，却不知道俄罗斯的环球卫星导航系统格洛纳斯(GLONASS)，中国的环球卫星导航系统北斗系统(严厉说，北斗系统还不能称为环球卫星导航系统，只能称卫星定位系统)，和欧洲的环球卫星导航系统伽利略(Galileo)。
在这里给年夜家做一个年夜略的介绍和比较，好让年夜家更好的明白环球卫星导航系统的历史，近况和将来。
1)历史渊源
GPS：
20世纪70年代，跟着美苏军备比赛的进级，美国的军事范畴急迫必要能够在全国范畴精确定位的系统。
美国国防部不吝斥资120亿美元研制军用定位系统。
1978年，美国告成发射了第一颗用于GPS系统的卫星，经过议定20多年的构筑，1994年构筑完毕。
格洛纳斯：
几乎和GPS同时入手下手同时建成。
北斗系统：
上世纪八十年代中期入手下手，2003年建成。
伽利略：
99年发起筹划，05年底头一颗卫星升空，估计2008年投入初步利用。
2)覆盖范畴
GPS：
环球全天候
格洛纳斯：
环球
北斗系统：
覆盖我邦本土及周边国度。
覆盖范畴东经约70°一140°，北纬5°一55°
伽利略：
环球(未建成)
3)卫星数量
GPS：
24颗
格洛纳斯：
24颗(因经费题目，凡是运行的数量达不到计划数量，起码时仅仅有6颗在运行，如今有17颗正在运行)
北斗系统：
3颗
伽利略：
27颗运行卫星和3颗预备卫星(未建成)
4)定位精度
GPS：
定位精度10米
格洛纳斯：
定位精度程度方向为16m，笔直方向为25m
北斗系统：
三维定位精度约几十米
伽利略：
定位偏差不超出1米
5)可包容用户容量
GPS：
GPS是单向测距系统，用户配置只要接管导航卫星发出的导航电文即可进行测距定位，是以可包容无穷多用户
格洛纳斯：
无穷多
北斗系统：
因为北斗导航系统因为是自动双向测距的询问--应答系统，用户数量不能超出100万
伽利略：
无穷多(未建成)
6)用户范畴
GPS：
军平易近两用，军用为主
格洛纳斯：
军平易近两用，军用为主
北斗系统：
军平易近两用，平易近用为主
伽利略：
军平易近两用，平易近用为主
7)贸易开辟环境
GPS：
较早，特别富裕
格洛纳斯：
不富裕，在中国几乎异国
北斗系统：
刚起步，估计到2008年有三十万用户
伽利略：
刚入手下手构筑，因互助者繁多，前景看好
别的另有各系统的工作道理也各不雷同，利用目标也有渺小的差别，各自都有一些独自的特点。
因太过专业就不多做介绍了。
环球定位系统的研制和应用是各个年夜国和地区气力的象征，到如今还只有美俄中欧有这种气力，别的日本也有研发筹划。
它除了在军事上的应用以外还能为拥有国带来巨额的财产和很多的就业机遇，是以就成为了年夜家争相投资的东西，从以上的分析我们不难看出如今的环球定位技巧还是以美国最为进步和周全；俄国因为经费和平易近用市场开辟较晚紧随其后；中国因为计谋目标和美俄的差别仅限于东亚的部分；欧洲不甘进步，不肯受制于美国，以及想成长为能和美国不相上下的一极的愿望使欧洲采纳更为开放的理念更为进步的技巧迎头赶上。
是以我们不难看出环球定位系统不但单只限于技巧的层面，更是各国在政治，军事，科技，经济等层面的比较和竞争。
如今欧洲的伽利略还没建成，美国已经入手下手脱手GPS的进级换代，俄罗斯入手下手与印度互助对格洛纳斯进行修补，中国也在机密进行北斗系统扩充探讨。
就连日本也悄悄的在搞本身的环球定位系统。
当我们已经依靠于老美的卫星旌旗灯号的时候，我们也不得不防范忽然有一天它对我们不开放了，这便是我们本身研制北斗系统和参加伽利略筹划的原动力。
固然在全国安宁成长的本日，我们更要思虑的是彼此互助，互助成长.如果有朝一日四年夜系统兑现彼此兼容，GPS装配就象本日的手机一样遍及的时候，你也不要惊奇。
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